Olen asentanut omaan kiesiin pari erilaista moottorinohjausjärjestelmää ja suosittelen tekemään scratchistä uuden johtosarjan ja laittaa tunnettujen valmistajien antureita, joista datatiedot helposti saatavilla. Helpottaa kohtuu varmaa vianetsintää, jota näiden kanssa aina melko varmasti tulee. Isompi vaiva, mutta lopulta parempi näin.