M56, M58, M66 ja 5-vaihteisissa AW automaateissa on kaikissa sama kulmavaihde. Tämä tieto koskee siis mallivuosia -01-07.
Booriholkki on erilainen automaatissa ja manuaalissa.
Kulmavaihde muuttuu erilaiseksi vasta, kun tuli 6-vaihteinen automaatti, eli -06 eteenpäin dieseleissä ja R-malleissa. Normaaleissa bensamalleissa oli -07 asti 5-vaihteinen automaatti ja siten siis myös sama kulmavaihde, mitä kaikissa vanhemmissakin.