Eikö tuo että "takaveto kytkeytyy vasta kun etupyörät sutii" ollut sen viskonelivedon ongelma, ei tuo haldex mielestäni ainakaan niin paljoa anna etupyörien luistaa että sitä kuskin paikalta huomaisi.
Gen5 haldex ei ota kiinni silloin, kun jokin pyörä sutii tai ottaa, mutta ei liikkeelle lähtiessä. Gen5:een käyttäytymistä muutettiin niin, että neliveto on aina aktiivinen kun lähdetään liikkeelle ja se pysyy aktiivisena 0-40km/h asti, tai jos tilanne sitä vaatii (esim. WOT).
Muissa tilanteissa Gen5 käyttäytyy niinkuin haldexit yleensä. Syy käytöksen muokkaamiseen oli booriholkkien/kulmavaihteiden rikkoutumiset
