Dieselissä kardaanin ja perän välillä on Haldex kytkin, joka on märkä monilevykytkin. Toimintaperiaatteeltaan se on samanlainen kuin perinteisessä automaattivaihteistossa vaihteen kytkemiseen käytettävät kytkimet. Ainoa ero on, että toimintaan tarvittava hydraulipaine tehdään pienellä sähkömoottorilla ja pumpulla (esipainepumppu), kun vahteistossa on mekaaninen öljypumppu. Esipainepumppu tuppaa hajoamaan ajan myötä - ainakin jos öljyjä ei koskaan vaihdeta ja imusihtiä putsata samalla.
