Vaihteistossa on sisääntuloakselilla ja ulostuloakselilla nopeusanturit, niillä diagnosoidaan vaihteiston välityssuhdetta ja luistoa, molemmat anturit on vaihteiston päällä, toinen edempänä ja toinen taempana.
Kun koodit olet lukenut obd-testerillä, niin tuo ei välttämättä ole ainut vikakoodi, mitä löytyy, obd-järjestelmän koodit keskittyy pääosin päästöjärjestelmään ja muihin päästöihin vaikuttaviin osioihin, eli ei osanne löytääkkään kaikkia vaihteiston koodeja, eikä kannata siihen luottaa 100%:sti
Auton nopeus saadaan abs:ltä pyörien antureilta, eikä tuo vaihteiston nopeusanturi liity siihen.