Sanoisin, että vaihdekepissä on Shift lock -solenoidi rikkoontunut tai jumittunut.
Eli magneettikytkin, joka poistaa jarrua painettaessa lukituksen P-asennolta ja antaa siirtää kepin muihin asentoihin.
Kuuluuko kepin juuresta pieni naksaus, kun jarrua painetaan? Ellei, niin tämä on vikana.
Muistaakseni joissain malleissa ohjekirjassa oli selostettu miten tuon saa manuaalisesti ohitettua.
Ulkomuistista sanoisin, että sen saa käsin vapautettua kun ottaa kepin kehyksen irti, niin lukitusmekanismi näkyy siinä kepin moottorinpuoleisessa päässä.
Itseltä jäi aikanaan yksi S80 T6 koeajamatta ja ostamatta saman vian takia kun auto jäi liikkeen ovien eteen jumiin P-asennossa.