XC60 D5 vm.11 takajousien vaihto

Jaahas, renkaanvaihdon yhteydessä huomasin, että oikea takajousi on poikki.
Minkähänlainen projekti tuollaisen vaihto on? Molemmat takajouset tietty samalla vaihtoon, mutta kun iskareiden iästä ei ole tietoa, saako ne vaihdettua tuossa samalla helposti?
Ja mitä/mistä suositellaan tilalle?
Mitä merkkiä alkuperäiset tavarat mahtavat olla?
Edit. Alusta ei ole säädettävä, eikä R-mallia.

https://www.youtube.com/watch?v=OtnuLp4jKRY
Tässä iskarin vaihto ohje.

Itse vaihdoin kesällä, kun toinen jousi oli poikki.
Motonetista kävin KYB:n jouset. Olikohan noin 30€/kpl.

Helppo vaihtaa jouset. Koiranluu irti yläpäästä ja poikittaisen alatukivarren pultti pois.
Tunkin varassa laskin tukivarren alas.

https://www.youtube.com/watch?v=pb6nNOELb_8

1.5h molemmat puolet vaihdettuna.