Jos ohjauspyörän asentoanturi olisi viallinen / pimeä, niin tulisi omien havaintojeni mukaan suoraan SAS:lta jotain vikakoodia. Ota Haldexin/DEM-yksikön (lienee sama sulake) sulake ja katso onko se palanut, jos on, niin uusi se ja katso mitä tapahtuu. Hiukan epäilisin, että Haldex-pumppu/DEM on oikosulussa tai muuten vaan risa ja polttaa sulakkeen sieltä.