S60 D5 '02 vikakoodia pukkaa

Elikäs tänä aamuna ekan kerran. Resetoin koodit mutta ongelma palaa pienen ajon jälkeen. Ajonvakautus vaatii huoltoa -herja.

Koodit jotka tulee (aina samat ja molemmat):
BCM A031 Steering angle sensor
BCM 0121 Yaw rate sensor (poikittaiskiihtyvyys)

Pitäisikö ensin mennä siniselle päivittämään softaa vai aukoa jotain liittimiä ja putsailla?

Tässähän pyöri yksi vähän samanlainen case aiemmin, mutta ei ihan sama.

edit: missä nuo sensorit on autossa?

Yaw rate sensor, Oisko ollu hantin penkin alla oikealla etuosassa. En tiedä onko kuskin penkin alla sitten toinen samanmoinen?

Nyt pidellään sormia ristissä. Löysin matkustajan penkin etureunan kohdalta maton alta yaw-sensorin. Ei ollut kastunut tai mitään. Liitin oli kiinni.
Putsasin ilmastoinnin kontrol-panelin ja irrottelin liittimet yms.
Nyt on mennyt pari päivää ilman vikailmoituksia.